Inesquecível o discurso de Ulysses Guimarães no dia 5 de outubro de 1988, quando da promulgação da nossa Constituição de 1988, a Constituição Cidadã. Ulysses falou da democracia, fez defesa apaixonada e firme da luta pela democracia no Brasil e disse ter nojo de ódio da ditadura. Entrou para a história do Brasil, ele e o discurso.
Ulysses foi incansável na luta contra a ditadura militar implantada via um golpe em 31 de março de 1964. O Brasil teve que viver por 212 anos sob a batuta e o império do arbítrio, da corrupção, da violência, das torturas e dos porões onde pessoas eram mortas, jovens, mulheres, homens, trabalhadores, educadores, sindicalistas e intelectuais mortos ou exilados, brasileiros calados à força das botas dos militares brasileiros.
Ulysses foi um bastião d aluta pela democracia e cotra o regime militar. Em 1973, lançou sua anticandidatura simbólica à Presidência da República como forma de repúdio à ditadura militar, tendo como vice o jornalista e ex-governador de Pernambuco, Barbosa Lima Sobrinho.
Em 29 de novembro de 1976, no Plenário Tiradentes da Assembleia legislativa de ^são Paulo, fundou a Ordem dos Parlamentares do Brasil (O.P.B.), uma Associação de Classe, sem vínculos partidários, religiosos ou sociais, da qual é Patrono.
À frente do MDB, participou de todas as campanhas pelo retorno do país à democracia, inclusive a luta pela anistia ampla, geral e irrestrita. Com o fim do bipartidarismo (1979), o MDB converteu-se em PMDB, do qual seria presidente nacional.
Em 1988 atingiu o auge de sua carreira política ao ser presidente da Assembleia Constituinte e fazendo o discurso famosos na promulgação da nossa Constituição Cidadã, assim chamada por ele mesmo. Exerceu 11 mandatos consecutivos de Deputado Federal, ocupando o cargo de Presidente da Câmara dos Deputados em três períodos (1956-1957, 1985-1986 e 1987-1988).
Em 1989 foi candidato a presidente, mas ficou longe de sequer ir ao segundo turno. Faleceu em 1992. E nasceu exatamente nesse 6 de outubro no ano de 1916 na cidade de Itirapina, em São Paulo.